O Centro Social Heliodor Hesse (CSHH) foi fundado em 1970 pela Igreja Evangélica Luterana de São Paulo - IELSP - Paróquia do ABCD, em Santo André - SP. Na época implantou-se a Divisão de Educação e Orientação à Família - DEOF, que trabalhava com mulheres e famílias de baixa renda. Foram implementados trabalhos médicos, psicológicos, educacionais e sociais voltados à saúde da mulher, e ministrados cursos ocupacionais e profissionalizantes para mulheres, estendendo-se às famílias os serviços de orientação. Tornou-se, assim, uma organização da sociedade civil e desde 1982 faz parte da Federação de entidades Assistenciais de Santo André – FEASA.
Nos anos 90 migrou da área da Saúde para a área da Assistência Social, adequando-se à legislação vigente. Adotou o Planejamento Estratégico e dessa forma tem revisto e adequado seus programas, de acordo com a realidade. Atua em parceria com organizações governamentais e organizações da sociedade civil, que ajudam a garantir sua sustentabilidade política e financeira.